Sensor Engagement Pack™

Overview

Sensor Engagement Pack™ (EGP) 是 Atlas Runtime Governance™ 在 OEM 与 Sensor Manufacturer 之间建立调查协作的标准交付对象。

当 OEM Runtime Investigation 认为事件可能涉及某个 Sensor 时（调查对象候选 / Sensor Candidate)，OEM 可以生成一个 Sensor Engagement Pack，并将其发送给对应的 Sensor FAE（Field Application Engineer）。

EGP 的目标不是重新生成证据，而是帮助 Sensor FAE 快速理解调查背景，并在自己的知识域内开展 Sensor Investigation。

Why Sensor Engagement Pack?

机器人运行时事故通常涉及多个组织。

例如：

OEM
Camera Manufacturer
LiDAR Manufacturer
IMU Manufacturer

OEM 已经拥有自己的 Runtime Investigation。

但 Sensor Manufacturer 无法直接访问 OEM 内部调查系统。

Sensor Engagement Pack 提供一个标准协作接口，使双方能够共享调查上下文，而无需共享整个内部系统。

OEM ↔ Sensor Investigation Workflow

OEM Runtime REF

        │

        ▼

OEM Runtime Investigation

        │

        ▼

OEM REF Ticket
(Status: Pending Sensor Investigation)

        │

        ▼

Generate Sensor Engagement Pack

        │

        ▼

Sensor Manufacturer

        │

        ▼

Create Sensor REF Ticket

        │

        ▼

Sensor Investigation

        │

        ▼

Sensor RGA (IR + LL)

        │

        ▼

Sensor REF Ticket Closed

        │

        ▼

Return Sensor Response

        │

        ▼

OEM Investigation Continues

        │

        ▼

OEM REF Ticket Closed

OEM 与 Sensor Manufacturer 分别维护自己的 Investigation Workflow。

双方通过 Sensor Engagement Pack 建立协作。

Investigation Ownership

整个调查过程中，双方保持独立调查权限。

OEM 负责：

OEM REF Ticket
Runtime Evidence Pack
Runtime Investigation
Historical OEM RGA (IR + LL)
OEM Ticket Closure

Sensor Manufacturer 负责：

Sensor REF Ticket
Sensor Investigation
Sensor Historical RGA (IR + LL)
Sensor Ticket Closure

双方互不修改对方调查记录。

Sensor Engagement Pack Architecture

OEM Investigation
        │
        ▼
Sensor Engagement Pack
        │
        ▼
Sensor Investigation

EGP 是调查上下文的交换对象。

不是新的 Evidence Pack。

What Does a Sensor Engagement Pack Contain?

一个标准 EGP 可以包含：

Sensor Engagement Pack
│
├── OEM REF Information
├── Investigation Context
├── Evidence Pack References
├── Runtime Surface Scope
├── Historical Recall Summary
├── Investigation Questions
├── Requested Sensor Scope
└── Collaboration Metadata

EGP 不复制 Runtime Dataset。

所有 Runtime Evidence 均通过 Evidence Pack Reference 引用。

OEM REF Information

EGP 可以包含：

REF Identifier
Incident Summary
Incident Time
Deployment Environment
Incident Type
Severity

帮助 Sensor FAE 快速建立调查背景。

Investigation Context

EGP 引用当前 Investigation Context。

包括：

Runtime Timeline
Runtime Surface Coverage
Historical Recall
Investigation Notes

Sensor FAE 可以直接基于 Context 开展调查。

Evidence Pack References

EGP 引用 OEM 已生成的 Evidence Pack。

Sensor Engagement Pack
        │
        ▼
Primary Evidence Pack

Sensor FAE 不需要重新生成 Evidence Pack。

所有调查均基于同一份 Runtime Evidence。

Runtime Surface Scope

OEM 可以明确说明本次希望 Sensor FAE 调查的范围。

例如：

Camera Runtime
LiDAR Runtime
IMU Runtime
Driver Runtime
Sensor Communication

Scope 用于聚焦调查。

Historical Recall Summary

OEM 可以提供当前 Historical Recall 的摘要。

例如：

Similar Runtime Pattern
Previous Investigation
Similar Runtime Behaviour

帮助 Sensor FAE 判断是否存在类似历史经验。

Investigation Questions

OEM 可以提出需要 Sensor FAE 协助回答的问题。

例如：

是否属于已知 Sensor Runtime Pattern？
是否建议检查 Firmware？
是否建议进一步采集 Runtime Observation？

问题用于指导双方协作。

Requested Sensor Scope

OEM 可以明确本次协作范围。

例如：

Runtime Behaviour Review
Driver Review
Interface Review
Firmware Review

EGP 不要求 Sensor Manufacturer 调查整个机器人系统。

Sensor Investigation

收到 EGP 后，Sensor Manufacturer 建立自己的 Sensor REF Ticket。

Sensor Engagement Pack
        │
        ▼
Sensor REF Ticket
        │
        ▼
Sensor Historical Recall
        │
        ▼
Sensor Investigation

Sensor Investigation 可以引用：

Sensor Historical RGA
Sensor Runtime Experience
Sensor Deployment Knowledge

但不修改 OEM Investigation。

Sensor Response

Sensor Investigation 完成后，可以形成标准调查结果。

例如：

Sensor Investigation Result (IR)

Lesson Learned (LL)

Recommended Actions

Response Summary

这些结果返回 OEM。

供 OEM Runtime Investigation 继续使用。

Ticket Closure

Sensor Manufacturer 与 OEM 分别关闭各自 Ticket。

Sensor REF Ticket

↓

Closed

↓

OEM REF Ticket

↓

Closed

Sensor Ticket Closure 不自动关闭 OEM REF。

OEM 根据完整调查结果决定最终 Closure。

Collaboration Boundary

Sensor Engagement Pack 仅用于调查协作。

Atlas 不要求：

共享完整 Runtime Dataset
共享 Historical Repository
共享内部调查系统

双方仅共享完成调查所需的信息。

Design Principles

Sensor Engagement Pack 遵循以下原则：

OEM 与 Sensor 保持独立调查流程
一个 OEM REF 可以对应多个 Sensor REF
EGP 引用已有 Evidence Pack，不生成新的 Evidence
Sensor Investigation 使用自己的 Historical RGA
OEM Investigation 使用自己的 Historical RGA
双方分别关闭各自 Investigation Ticket
OEM 最终决定 OEM REF Ticket Closure
尊重双方数据和知识产权边界

Sensor Engagement Pack vs Evidence Pack

Evidence Pack 保存：

Runtime Evidence
Runtime Timeline
Runtime Dataset References

Sensor Engagement Pack 保存：

Investigation Context
Collaboration Scope
Evidence References
Investigation Questions

Evidence Pack 是运行时证据。

Sensor Engagement Pack 是 OEM 与 Sensor 之间的调查协作对象。

Summary

Sensor Engagement Pack™ 是 OEM 与 Sensor Manufacturer 之间的标准 Runtime Investigation 协作对象。

它引用 OEM 已建立的 Investigation Context 和 Evidence Pack，将调查背景、协作范围和问题传递给 Sensor FAE。Sensor Manufacturer 在自己的知识域内创建 Sensor REF Ticket、完成 Sensor Investigation，并返回 IR、LL 和调查建议。双方分别维护各自的调查流程和 Historical RGA，最终由 OEM 完成整个 Runtime REF 的闭环调查与 Ticket Closure。

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