Historical Runtime Governance Asset™
Overview
Historical Runtime Governance Asset™（Historical RGA，简称 RGA）是 Atlas Runtime Governance™ 的组织运行时知识资产。
每一次完成的 Runtime Investigation，都可以将获得授权的调查成果沉淀为 Historical RGA，供未来调查复用。
Historical RGA 保存的是调查知识，而不是运行时数据。
它回答的是：
"过去，我们是如何调查类似 Runtime Execution Failure（REF）的？"
而不是：
"当时发生了什么？"
Historical RGA Architecture
Completed Investigation
│
▼
Investigation Result
│
▼
Lesson Learned
│
▼
Create Historical RGA
│
▼
Historical Repository
│
▼
Future Runtime Investigation
Historical RGA 不参与 Runtime Observation。
它属于 Runtime Investigation 完成后的知识沉淀。
Historical RGA Domains
Atlas 支持多个 Historical RGA Knowledge Domain。
目前主要包括两类。
Historical Runtime Governance Asset
│
├── OEM Historical RGA
└── Sensor Historical RGA
两者采用相同的数据模型。
区别在于调查边界和知识范围。
OEM Historical RGA
OEM Historical RGA 保存 OEM Runtime Investigation 的历史经验。
通常涉及多个 Runtime Surface。
例如：
- Camera
- LiDAR
- IMU
- USB
- Ethernet
- CAN
- Linux Runtime
- ROS Runtime
- Multiple Sensor Interaction
OEM Historical RGA 更关注：
- Runtime Execution Failure
- Cross-system Investigation
- Multiple Runtime Surface Correlation
- OEM Investigation Workflow
- OEM Lesson Learned
典型案例：
Unexpected Stop
↓
LiDAR
+
Ethernet
+
Linux Driver
+
ROS Topic
Sensor Historical RGA
Sensor Historical RGA 保存 Sensor Manufacturer 或 FAE 的历史调查经验。
调查对象聚焦于 Sensor Runtime。
例如：
- Camera Runtime
- LiDAR Runtime
- IMU Runtime
- Driver Runtime
- Sensor Interface
- Firmware Runtime
同一个 Sensor 问题可能来自不同部署环境。
例如：
- Restaurant
- Factory
- Warehouse
- Hospital
- Hotel
Sensor Historical RGA 沉淀的是：
不同运行环境下，同一 Sensor 产品的调查经验。
Shared Runtime Governance Model
OEM Historical RGA 与 Sensor Historical RGA 使用统一的数据模型。
一个 Historical RGA 可以包含：
Historical RGA
│
├── Investigation Summary
├── Runtime Pattern
├── Investigation Path
├── Excluded Path
├── Investigation Result (IR)
├── Lesson Learned (LL)
├── Runtime Surface References
├── Evidence References
├── Reuse Metadata
└── Authorization Metadata
Historical RGA 不保存 Runtime Dataset。
Evidence 始终通过 Evidence Pack 引用。
Investigation Knowledge
Historical RGA 保存的是调查知识。
包括：
Runtime Pattern
例如：
- Camera Frame Drop
- LiDAR Packet Loss
- USB Disconnect
- Driver Restart
- Runtime Timeout
Pattern 用于帮助未来建立调查方向。
Investigation Path
记录曾经执行过的调查步骤。
例如：
Verify Connection
Review Timeline
Inspect Driver
Compare Historical Pattern
Excluded Path
记录已经验证无关的方向。
例如：
- Power Normal
- Ethernet Stable
- Driver Active
避免未来重复排查。
Investigation Result (IR)
引用 Investigation Result。
保持原始工程记录。
Lesson Learned (LL)
引用 Lesson Learned。
沉淀可复用工程经验。
Historical Recall
新的 Runtime Investigation 可以检索 Historical RGA。
Current REF
│
▼
Historical Recall
│
▼
Candidate Historical RGA
Recall 的目标：
- 提供调查入口
- 提供 Runtime Pattern
- 提供 Investigation Path
- 提供 Lesson Learned
Atlas 不自动生成调查结论。
Partial Match
Historical Recall 支持 Partial Match。
即使：
- Robot 不同
- Sensor 不同
- Deployment 不同
- Software Version 不同
Historical RGA 仍然可能具有参考价值。
Atlas 始终遵循：
Partial Match 优先于完全不召回。
Why Retrieved
每一次 Recall 都记录：
why_retrieved
例如：
- Similar Runtime Pattern
- Similar Runtime Surface
- Similar Investigation Path
帮助工程师理解：
为什么推荐查看这份 Historical RGA。
Historical Repository
每个组织维护自己的 Historical Repository。
OEM
│
└── OEM Historical RGA Repository
Sensor Manufacturer
│
└── Sensor Historical RGA Repository
Atlas 不要求双方共享 Repository。
每个组织拥有：
- 独立 Repository
- 独立权限
- 独立生命周期
Cross-domain Collaboration
当 OEM Runtime Investigation 涉及 Sensor Candidate 时：
OEM Investigation
│
▼
OEM Historical Recall
│
▼
Sensor Engagement Pack
│
▼
Sensor Historical Recall
│
▼
Sensor Investigation
OEM 检索 OEM Historical RGA。
Sensor Manufacturer 检索 Sensor Historical RGA。
双方共享的是：
- Evidence Pack Reference
- Investigation Context
- Sensor Engagement Pack
而不是共享整个 Historical Repository。
Design Principles
Historical RGA 遵循以下原则：
- 保存调查知识，而不是 Runtime Dataset
- 引用 Evidence Pack，而不是复制 Evidence
- OEM 与 Sensor 使用统一 Schema
- OEM 与 Sensor 拥有独立 Repository
- 支持 Partial Match
- 每次 Recall 提供 why_retrieved
- 不自动确认 Root Cause
- 不自动复制历史结论
- 尊重客户授权边界
Historical RGA vs Evidence Pack
Evidence Pack 回答：
当时发生了什么？
Historical RGA 回答：
过去类似问题是如何调查的？
Evidence Pack 保存运行时证据。
Historical RGA 保存调查知识。
两者共同构成 Runtime Investigation 的基础。
Summary
Historical Runtime Governance Asset™ 是 Atlas Runtime Governance™ 的组织知识资产。
OEM 与 Sensor Manufacturer 可以分别维护自己的 Historical RGA Repository，在统一的数据模型下沉淀 Investigation Pattern、IR、LL 和调查经验。
未来的 Runtime Investigation 不再从零开始，而是从组织长期积累的运行时知识开始。
下一步阅读
- Investigation Context
- Investigation Tier Candidate
- Sensor Engagement Pack™
- Assist Vault™