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常见问题解答

Atlas 是另一个日志系统吗？​

不是。

Atlas 不是日志采集平台。

Atlas 为机器人提供运行时治理，包括：

  • 运行时观测
  • 证据组织
  • 运行时调查
  • 历史知识复用
  • 跨组织协作

日志可能成为运行时证据的来源之一，但 Atlas 并非设计用于替代现有日志系统。

Atlas 会替代车队管理系统吗？​

不会。

Atlas 不替代车队管理系统。

车队管理系统关注：

  • 设备管理
  • OTA 升级
  • 远程监控
  • 任务调度
  • 机器人运营

Atlas 关注：

  • 运行时调查
  • 证据包
  • 历史 RGA
  • 调查工作流
  • 运行时治理

两者是互补关系。

Atlas 会替代工单系统吗？​

不会。

Atlas 不替代 Jira 或 ServiceNow 等工单平台。

Atlas 可以与现有工单工作流集成。

其职责始于运行时执行失败（REF）被报告之后。

Atlas 会自动判定根本原因吗？​

不会。

Atlas 不会自动判定：

  • 根本原因
  • 责任归属
  • 产品缺陷
  • 客户过失

Atlas 负责组织运行时证据和调查上下文。

工程团队仍对技术结论负责。

Atlas 支持 AI 辅助调查吗？​

Atlas 可以为 AI 辅助分析提供结构化的运行时证据。

但 Atlas 不强制依赖 AI。

所有运行时调查工作流保持确定性和可审查性。

Atlas 支持哪些机器人？​

Atlas 是平台无关的。

它可以部署在不同的：

  • 机器人平台
  • SBC 平台
  • Linux 环境
  • 基于 ROS 的系统
  • 自定义机器人软件

部署基于运行时表面映射，而非特定的机器人架构。

Atlas 支持哪些传感器？​

Atlas 是传感器无关的。

典型的集成包括：

  • 相机
  • 激光雷达
  • IMU
  • GNSS
  • 雷达
  • 编码器

其他传感器可通过运行时表面映射进行集成。

Atlas 需要 ROS 吗？​

不需要。

ROS 是可选的。

Atlas 可以在有或无 ROS 的系统上观测运行时表面。

Atlas 需要云连接吗？​

不需要。

Atlas 支持多种部署模式。

示例包括：

  • 在线云部署
  • 总部服务器
  • 本地网络
  • 离线部署
  • 手动导出
  • 对接后上传

不要求持续联网。

Atlas 需要替换我们现有的基础设施吗？​

不需要。

Atlas 设计为与现有基础设施集成。

它可以与以下系统共存：

  • 车队管理系统
  • 云平台
  • 工单系统
  • 对象存储
  • 现有监控平台

无需大规模替换项目。

Atlas 可以适配多种机器人型号吗？​

可以。

Atlas 设计为运行时治理基础设施，而非针对特定项目的集成。

单一部署可以逐步扩展至多种：

  • 机器人型号
  • 传感器产品
  • 部署环境
  • SBC 平台

Atlas 可以适配多家传感器厂商吗？​

可以。

OEM 运行时调查可以通过 Sensor Engagement Pack™ 与不同传感器厂商协作。

每家传感器厂商维护自己的：

  • 运行时画像
  • 历史 RGA
  • 调查工作流

Atlas 提供协作框架。

什么是传感器运行时画像？​

传感器运行时画像描述了传感器在已知部署环境和已知运行时扰动下的行为表现。

它不是：

  • 证书
  • 护照
  • 合规文件

它是可复用的运行时调查知识。

什么是历史 RGA？​

Historical Runtime Governance Asset™（历史 RGA）存储可复用的调查知识。

典型内容包括：

  • 运行时模式
  • 调查路径
  • 调查结果（IR）
  • 经验总结（LL）
  • 运行时表面引用

历史 RGA 帮助未来的调查从以往经验出发，而非从零开始。

什么是证据包？​

证据包是从运行时数据集生成的标准化运行时证据包。

它关联特定的运行时执行失败（REF），并为运行时调查提供结构化证据。

证据包不是日志归档。

Atlas 会永久存储所有运行时数据吗？​

不会。

Atlas 遵循可配置的保留策略。

典型部署使用：

  • 滚动缓冲区
  • 保留策略
  • REF 时的数据集锁定
  • 时间范围导出

客户控制自己的保留策略。

运行时数据归谁所有？​

客户拥有自己的运行时数据。

OEM 保留以下所有权：

  • 运行时数据集
  • 证据包
  • 历史 RGA

传感器厂商保留以下所有权：

  • 传感器历史 RGA
  • 传感器运行时画像

Atlas 不主张对客户运行时数据的所有权。

Atlas 可以在公司之间共享客户数据吗？​

不可以。

Atlas 从不自动共享客户运行时数据。

跨组织协作始终遵循客户授权。

对于行业范围内的知识复用，Atlas 通过 Assist Vault™ 支持非标识性共享。

Atlas 是 SaaS 平台吗？​

不一定是。

Atlas 支持多种部署模式。

示例包括：

  • 客户本地部署
  • 私有云
  • 客户控制的基础设施
  • 混合部署

部署取决于客户需求。

Atlas 是开源项目吗？​

不是。

Atlas 是 SensorDeck 开发的商业运行时治理基础设施。

客户部署通过专业集成和定制化项目交付。

Atlas 仅针对单一机器人项目设计吗？​

不是。

Atlas 设计为可复用的运行时治理基础设施。

它支持扩展至：

  • 多种机器人 SKU
  • 多种传感器产品
  • 多种部署环境
  • 多个客户

而无需重新设计运行时调查框架。

Atlas 通常如何部署？​

部署通常遵循四个阶段：

试点

↓

受控部署

↓

生产就绪

↓

全面部署