Runtime Dataset™

Overview

Runtime Dataset™ 是 Atlas Runtime Governance™ 的统一运行时数据集合。

Atlas Agent 持续将 Runtime Observation 写入 Runtime Dataset，所有后续调查均基于这同一份 Dataset 完成。

Runtime Dataset 不是日志文件，也不是 Evidence Pack。

它是 Runtime Evidence 的原始数据基础。

Runtime Dataset Architecture

Runtime Surface
        │
        ▼
Runtime Observation
        │
        ▼
Runtime Dataset
        │
        ├──────── Candidate Timeline
        │
        ├──────── Manual Time Slice
        │
        ├──────── Candidate Evidence Pack
        │
        └──────── Primary Evidence Pack

Atlas 始终维护一份 Runtime Dataset。

不同调查模式共享同一数据源。

Runtime Dataset Lifecycle

Runtime Dataset 生命周期包括：

Observe
    ↓
Persist
    ↓
Rolling Buffer
    ↓
Time-range Export

Atlas 不会因为不同 Investigation Workflow 建立不同 Dataset。

整个系统始终只有一份 Runtime Dataset 生命周期。

Observe

Atlas Agent 持续观察 Runtime Surface。

Observation 可以来自：

Sensor Runtime
Driver Runtime
Linux Runtime
Power
Bus
ROS Runtime
Custom Runtime Surface

所有 Observation 均进入 Runtime Dataset。

Persist

Persist 将 Observation 持续写入 Runtime Dataset。

Persist 不负责分析事件。

它负责确保 Runtime Evidence 能够被后续 Investigation 引用。

Rolling Buffer

Runtime Dataset 默认采用 Rolling Buffer。

超过保留范围后，最旧数据按照策略循环覆盖。

Retention Policy 可配置：

rolling_buffer_hours
max_storage_size
overwrite_policy
dataset_lock_on_ref

默认建议：

Policy	Default
rolling_buffer_hours	48 hours
overwrite_policy	circular
dataset_lock_on_ref	enabled

OEM 可以根据部署需求调整策略。

Dataset Lock

当 REF 进入正式调查后，Atlas 会锁定对应时间范围。

锁定期间：

不参与 Rolling Buffer
不允许覆盖
保持 Runtime Evidence 完整

直到 Evidence Pack 导出完成后解除锁定。

Dataset Lock 只影响对应时间段。

Time-range Export

Runtime Dataset 支持按时间范围导出。

导出可以用于：

Manual Investigation
Candidate Investigation
Evidence Pack Generation
Historical Archive

Export 不会修改 Runtime Dataset。

Runtime Dataset Organization

Runtime Dataset 由多个 Runtime Surface Observation 组成。

例如：

Runtime Dataset
│
├── Camera Observation
├── LiDAR Observation
├── IMU Observation
├── Power Observation
├── Ethernet Observation
├── USB Observation
├── Driver Observation
├── Linux Runtime Observation
└── ROS Topic Observation

所有 Observation 使用统一时间轴组织。

Runtime Timeline

Runtime Dataset 中所有 Observation 均对齐至统一 Runtime Timeline。

Time
────────────────────────────────────>

Camera

LiDAR

Ethernet

Driver

Linux Runtime

ROS Topic

统一时间轴便于：

Cross-stream Correlation
Evidence Window Generation
Runtime Investigation

Runtime Dataset Consumption

Runtime Dataset 可以被不同模块消费。

Runtime Dataset
        │
        ├──────── Manual Time Slice
        │
        ├──────── Candidate Timeline
        │
        ├──────── Candidate Evidence Pack
        │
        ├──────── Primary Evidence Pack
        │
        └──────── Runtime Export

所有模块共享同一份 Dataset。

不会复制 Runtime Dataset。

Manual Time Slice

当 Tier 1 已知事故约莫时间时。

Atlas 根据指定时间范围：

Approximate REF Time
        │
        ▼
Time Slice
        │
        ▼
Evidence Pack

无需重新采集数据。

Candidate Timeline

部分事故无法提供准确发生时间。

例如：

"机器人昨天下午曾经停过。"

Atlas 可以扫描 Runtime Dataset。

识别值得进一步调查的 Candidate Timeline。

Candidate Timeline：

提供调查入口
提供候选时间段
不确认 Root Cause
不确认因果关系

Candidate Evidence Pack

每一个 Candidate Timeline 都可以生成对应 Candidate Evidence Pack。

例如：

Candidate Timeline
        │
        ├── EP-C01
        ├── EP-C02
        ├── EP-C03
        └── EP-C04

Candidate Evidence Pack 全部保留。

Tier 2 工程师可进一步：

Review
Compare
Merge
Select Primary Evidence Pack

Atlas 不自动删除 Candidate Evidence Pack。

Primary Evidence Pack

调查过程中，Tier 2 可以选择：

Primary Evidence Pack

作为正式 Investigation Evidence。

Primary Evidence Pack：

引用 Runtime Dataset
使用 Five-Segment Window
保留完整 Runtime Timeline

Primary Evidence Pack 不影响 Candidate Evidence Pack 的保存。

Runtime Dataset Principles

Runtime Dataset 遵循以下原则：

全系统只有一份 Runtime Dataset
所有调查共享同一 Dataset
Dataset 生命周期统一
Runtime Observation 不重复采集
Candidate Timeline 不改变 Dataset
Evidence Pack 引用 Dataset
Export 不复制 Dataset

Runtime Dataset vs Evidence Pack

Runtime Dataset：

持续存在
持续增长
Rolling Buffer 管理
保存完整 Runtime Observation

Evidence Pack：

针对单一 REF
基于 Runtime Dataset 生成
使用 Five-Segment Window
用于 Runtime Investigation

Evidence Pack 来源于 Runtime Dataset。

Runtime Dataset 不等于 Evidence Pack。

Runtime Dataset Boundary

Runtime Dataset 仅保存运行时数据。

它不包含：

Root Cause
Investigation Result
Lesson Learned
Historical RGA
Investigation Context

这些调查资产属于 Runtime Investigation™。

Summary

Runtime Dataset™ 是 Atlas Runtime Governance™ 唯一的运行时数据基础。

Atlas Agent 持续将 Runtime Observation 写入 Runtime Dataset，并通过统一生命周期管理数据保留、锁定与导出。

所有 Investigation Workflow，包括 Manual Time Slice、Candidate Timeline、Candidate Evidence Pack 和 Primary Evidence Pack，均共享同一份 Runtime Dataset，而不会建立独立的数据生命周期。

下一步阅读

Evidence Pack™
Historical RGA™
Investigation Context™

Overview​