Runtime Governance Principles
本章定义 Atlas Runtime Governance™ 的核心设计原则。
这些原则决定了 Atlas 如何采集证据、组织调查流程，以及构建可持续积累的运行时治理体系。
Principle 1：Evidence First
运行时调查必须建立在运行时证据基础上。
Atlas 优先采集和组织：
- Runtime Dataset
- Runtime Timeline
- Runtime Event
- Evidence Pack
调查应以客观证据为基础，而不是经验推测。
Principle 2：Standardized Investigation
每一次 Runtime Investigation 都应采用统一流程。
Runtime Event
│
▼
Evidence Pack
│
▼
Historical RGA Recall
│
▼
Investigation
│
▼
IR
│
▼
LL
│
▼
Ticket Closure
统一流程能够降低团队协作成本，并提高调查效率。
Principle 3：Historical Knowledge Reuse
Atlas 将历史调查结果沉淀为 Runtime Governance Asset（RGA）。
新的调查开始时，应优先检索 Historical RGA。
这样可以：
- 减少重复调查
- 复用已有经验
- 缩短问题定位时间
调查应从组织知识开始，而不是从零开始。
Principle 4：Separation of Responsibility
Atlas 与工程团队职责明确分离。
Atlas 负责：
- Runtime Observation
- Evidence Collection
- Evidence Organization
- Historical Recall
- Investigation Workflow
工程团队负责：
- 问题分析
- 根因确认
- 修复方案
- 软件发布
Atlas 提供调查基础，而不是替代工程决策。
Principle 5：Continuous Knowledge Growth
调查结束并不是流程终点。
每一次完成的 Investigation 都会产生：
- Investigation Result（IR）
- Lesson Learned（LL）
- Updated RGA
这些内容持续沉淀到组织知识库，供未来调查复用。
组织能力会随着每一次调查不断增长。
Principle 6：Runtime Boundary Focus
Atlas 只关注运行时边界。
治理范围包括：
Sensor
│
Power / Bus
│
Linux Runtime
│
Driver
│
ROS Topic
Atlas 不负责：
- SLAM
- Navigation
- Motion Planning
- AI Model
- Business Logic
明确边界，有助于降低系统复杂度，并保持调查结果的一致性。
Principle 7：Open Integration
Atlas 不要求替换现有开发工具。
Atlas 可以与现有系统协同工作，例如：
- ROS2
- Linux
- GitHub
- CI/CD
- OEM Investigation System
- Sensor Manufacturer Workflow
Atlas 更关注运行时治理，而不是应用框架。
Summary
Atlas Runtime Governance 建立在以下七项原则之上：
- Evidence First
- Standardized Investigation
- Historical Knowledge Reuse
- Separation of Responsibility
- Continuous Knowledge Growth
- Runtime Boundary Focus
- Open Integration
这些原则共同保证：
- 调查流程标准化
- 组织知识持续积累
- 工程职责清晰
- 系统边界明确
- 能够长期支撑机器人运行时治理。
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